Lamento no poder contestarte a eso.
Como todas las normativas se que tienen recovecos, si se fabrican menos de un pequeña cifra y no se comercializa, no se necesita permiso del fabricante. Si hablamos de más cantidad e industrialización, hay que tener licencia del fabricante del modelo real y además licencia del propietario de la marca representada.
Eligor sé que fabrica tiradas personalizadas desde 50 unidades, WSI desde 100 unidades, pero yo no puedo pedir que me fabriquen tal o cual modelo o una decoración específica, pues me piden la licencia del propietario de la marca representada, ellos ya tienen las licencias de los fabricantes (DAF, Volvo...). Ixo tb trabaja con personalizaciones, pero desconozco las unidades mínimas.
Normalmente un "artesano", léase alguien que te personaliza tu camión partiendo de ixo, WSI o Tekno, incluyendo la miniatura suelen cobrar alrededor de 150-200€, o más, depende de las coloraciones, por tractora más remolque, en Portugal se que hay alguno y vistos los resultados compensa el precio pagado, pero... no son baratos que digamos
En España existía Publigama que personalizaba por encargo Joal, pero que yo sepa está cerrado el negocio. Ahora en Ponferrada, Manuel hace cosas en exclusiva, y con tiradas más cortas, supongo que con licencia "personal", con base Joal o WSI, pero sólo a 1:50.
Al menos esta es la información que yo tengo.