Hola torito, pues yo no hago nada especial, uso un rotulador de pintura, hay que quitar el neumatico primero, luego pasas la punta del rotulador sin prisa y con cuidado por el borde de la llanta, dejas de secar bien un par de horas, montas el neumatico y listo. Es mejor primero practicar un par de veces a un modelo o llantas de desguace si tienes, pero si tienes las manos estables no es nada dificil.
El rotulador que uso es este, comprado de los chinos