El de Burgos es el 6038A (el 6036 fue una variante del 6035 dedicado a la exportación, del que creo que circuló alguna unidad en España).
El 6050 tuvo una variante automática de serie, el 6055, que circuló en Cataluña (en Madrid se modificó a cambio automático algún 6050 que volvió a cambio Wilson).
En cuanto al 6420 prototipo, ¿no te referirás al 6000 de la EMT de Madrid, el M6640GW, que terminó en Ibiza, en Voramar El Gaucho? De ser ése, desconozco su paradero una vez comprada esa empresa por Alsa.
Volviendo a articulados, me produce curiosidad el 6031A, del que hubo unidades interurbanas y de cercanías. Me gustaría saber si se creó tal cual, o si guarda alguna relación con el 6035A y el 6038A.