No, el Pegaso 1031 es el sucesor del Pegaso Z-207 "Barajas", pero el 1031 no por ser el sucesor del "Barajas" era mas moderno, todo lo contrario, era mas una involución estrictamente en su técnica, la técnica del Z-207 "Barajas" era muy superior a todo lo que se estilaba por entonces en todo el mundo en vehículos pesados, y todo gracias al magnifico ingenio de Wifredo Ricart, pero también era muy caro de producir, y mas en una España de posguerra, por lo que ENASA dejo de fabricar el Z-207 "Barajas", y pasar a fabricar el 1031, con una técnica mucho mas simple y barata de producir y mantener, pero tampoco estuvo mucho tiempo en el mercado, por que le sustituyo el Z-206, y de hay a los 1060 "Cabezones".